17 กรกฎาคม 2569 ถึง 18 กันยายน 2569

การใช้งานแขนกลอุตสาหกรรมและระบบ Vision สำหรับงานโรงงานจริงด้วย UR และ NI Vision

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

1. อุตสาหกรรมหุ่นยนต์

1. Sensor Technology
2. Robot Programming & Programming Pendant

1. Introduction to Industrial Robotics
2. UR Robot Basics
3. UR Advanced Programming
4. Tooling & End-Effector
5. NI Vision Overview
6. Image Processing Fundamentals
7. Communication UR ↔ NI Vision
8. Vision-Guided Pick-and-Place
9. Industrial Deployment
10. Final Project (Hands-on)

Bootcamp

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

ภาคทฤษฎี 9 ชั่วโมง | ภาคปฏิบัติ 21 ชั่วโมง

วัตถุประสงค์:
หลักสูตรเข้มข้น 30 ชั่วโมง ที่มุ่งพัฒนาทักษะด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชันอย่างครบวงจร ผู้เรียนจะได้ลงมือใช้งานแขนกล Universal Robots (UR) ร่วมกับระบบ NI Vision เพื่อพัฒนาโซลูชันอัตโนมัติในโรงงานจริง เช่น Vision-Guided Pick & Place, การตรวจสอบคุณภาพชิ้นงาน และงาน Smart Factory

กลุ่มอุตสาหกรรม: อุตสาหกรรมหุ่นยนต์

ผลลัพธ์การเรียนรู้ (Learning Outcomes)
1). ด้านทักษะเทคนิค (Technical Skills)
สามารถ อธิบายหลักการทำงานของแขนกลอุตสาหกรรม (UR Robot) และ ระบบวิชัน (NI Vision) รวมถึงโครงสร้าง Joint/Actuator, ระบบความปลอดภัย (Safety/E-stop/Workspace), Communication Protocol (Ethernet/IP, Modbus), และบทบาทของแต่ละระบบในสายการผลิตอัตโนมัติ
สามารถ โปรแกรมและควบคุมแขนกล UR สำหรับงานพื้นฐาน เช่น pick-and-place, palletizing, assembly, inspection รวมถึงการตั้งค่า waypoints, TCP, tool และ End-Effector ให้เหมาะกับงานจริง
สามารถ ตั้งค่าและประมวลผลภาพด้วย NI Vision เพื่อทำ object detection, pattern matching, feature extraction, localization และการตรวจสอบคุณภาพ (quality inspection)
สามารถทำ Vision-Guided Robot (VGR) Workflow ครบลูป ตั้งแต่ image acquisition → image processing → coordinate transformation → robot action
สามารถ ออกแบบ ทดลอง และปรับแต่งระบบอัตโนมัติ เช่น การจัดวางกล้อง การตั้งค่าความสว่าง การปรับ exposure การตั้งค่า robot speed/acceleration validation
สามารถสร้าง Automation Cell Prototype (mini-project) เช่น ระบบคัดแยก การตรวจสอบคุณภาพ หรือระบบหยิบวางด้วยวิชัน (Vision-guided pick-and-place)
2). ด้านทักษะการคิดขั้นสูง (Cognitive Skills)
สามารถ วิเคราะห์โจทย์งานอัตโนมัติ เพื่อตัดสินใจว่าควรใช้หุ่นยนต์หรือวิชันหรือผสานทั้งสองระบบ
สามารถ ประเมินปัจจัยเชิงเทคนิค เช่น repeatability, field of view, lighting variability, calibration accuracy, cycle time และความเสี่ยงที่ส่งผลต่อความเสถียรของระบบ
สามารถ ตีความข้อมูลภาพและผลลัพธ์ของ Vision Processing พร้อมนำไปเชื่อมโยงสู่การปรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
สามารถ วิเคราะห์ปัญหา (troubleshooting) ในการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์และวิชัน เช่น coordinate mismatch, detection fail, TCP error, timing synchronization
สามารถ ออกแบบอัลกอริทึมพื้นฐาน ให้เหมาะกับงาน เช่น กรองภาพ, thresholding, geometric matching, หรือ logic บังคับหุ่นยนต์ตามสถานการณ์
3). ด้านทักษะวิชาชีพ (Professional Skills)
สามารถทำงานร่วมกับทีม Automation, Robotics, Production, QA และ Maintenance เพื่อออกแบบระบบให้สอดคล้องกับข้อจำกัดหน้างาน
สามารถออกแบบ Cell Automation Layout, ประเมินความปลอดภัย, ระบุ risk point และสร้าง workflow ที่นำไปใช้ในสายการผลิตจริงได้
สามารถจัดทำ เอกสารใช้งานระบบ (Robot Program Sheet, Vision Setting Log, Work Instruction, Risk Assessment) ตามมาตรฐานโรงงานอุตสาหกรรม
สามารถสื่อสารผลลัพธ์จากการทดลอง ปัญหาที่พบ และแนวทางแก้ไขให้กับวิศวกรและผู้จัดการหน้างานได้อย่างมืออาชีพ
สามารถพัฒนา mini automation project ที่สะท้อนความพร้อมในการทำงานจริงด้าน Automation & Robotics เช่น Vision Inspection Cell, Sorting Cell หรือ VGR Pick-and-Place System

รูปแบบการประเมินผล
การประเมินที่มุ่งเน้นการตัดสินใจ
Pre/Post Test
Universal Robot Programming Exercise
Vision Accuracy Test
Final Project

Future Skills Set
Sensor Technology สมรรถนะในการทำงานและประมวลผลข้อมูลจากการวัดของ Sensor วิเคราะห์และประมวลผลเป็นองค์ความรู้และสร้างปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) เพื่อพัฒนาให้เกิดเป็นนวัตกรรม
Robot Programming & Programming Pendant สมรรถนะในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยภาษาทางคอมพิวเตอร์และการใช้อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์