22 มิถุนายน 2569 ถึง 31 ตุลาคม 2569

แขนกลอุตสาหกรรมเพื่อเพิ่มศักยภาพในการผลิตยานยนต์

ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

1. อุตสาหกรรมยานยนต์สมัยใหม่

1. New Business and Investment Analyst
2. Electric Vehicle Data Acquisition, Sensors, and Control Systems

1. ภาพรวมอุตสาหกรรมยานยนต์และบทบาทหุ่นยนต์สำหรับงาน Assembly/Welding ในอุตสาหกรรมยานยนต์ การทดสอบก่อนการเรียนเกี่ยวกับเนื้อหาที่จะเรียน (Pre-test) และ แนะนำพื้นฐานแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: โครงสร้างแขนกล, จำนวนองศาอิสระ (Degree-Of-Freedom หรือ DOF), พื้นที่การทำงาน (Work envelope), ความแม่นยำและการทำงานซ้ำเดิม (Accuracy/Repeatability)
2. ทฤษฎีพื้นฐานแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การคำนวณหาจำนวนองศาอิสระ (DOF), พื้นที่การทำงาน และ จลนศาสตร์ไปข้างหน้า (Forward Kinematics) ของการเคลื่อนที่ของแขนกลที่มีแกนเคลื่อนที่แบบหมุน (Articulated Robot) ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์
3. ทฤษฎีพื้นฐานจลนศาสตร์ย้อนกลับ (Inverse Kinematics) ที่จำเป็นต่อการใช้งานจริงของแขนกลที่มีแกนเคลื่อนที่แบบหมุน (Articulated Robot) ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์
4. ทฤษฎีพื้นฐานจลพลนศาสตร์ (Dynamics) ที่จำเป็นต่อการใช้งานจริง ในรูปแบบแนวคิดแบบใช้งานได้ทันทีของแขนกลที่มีแกนเคลื่อนที่แบบหมุน (Articulated Robot) ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์
5. แนะนำประเภทของปลายมือจับ (End-effector) ที่ติดตั้งเครื่องมือ (Tooling) สำหรับงานประกอบและงานเชื่อม: Gripper, Spot/MIG, และการเลือกใช้งาน
6. หลักการออกแบบ Manufacturing & Production Line สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์
7. ทฤษฎีพื้นฐานด้าน Line balancing, Cycle time, Takt time, OEE และการกำหนดจุดคอขวด
8. แนะนำการใช้ซอฟต์แวร์จำลองไลน์/Robot offline programming (แนวคิด + การวางผังที่เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย)
9. อธิบายภาพรวมของหุ่นยนต์ ทบทวนความปลอดภัยในการทำงานกับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และ อธิบายระบบพิกัดของหุ่นยนต์ และการสั่งงาน Basic Move
10. อธิบายการสร้าง Job และการทดสอบการสอนงาน พร้อมตัวอย่างงาน
11. อธิบายคำสั่งแก้ไขการเคลื่อนที่และ สัญญาณ DIN, DOUT, WAIT, PULSE การ Insert และ Delete ขั้นตอนการเคลื่อนที่ การปรับ Speed และประเภทการเคลื่อนที่ (Move Type)
12. ลงมือปฏิบัติการใช้งาน Job, Step checking, Test start, Playback ทดลองรันแขนกลอุตสาหกรรม เพื่อใช้งานจริงแบบปลอดภัยและบันทึกผล สรุปการเรียนรู้ + แนวทางต่อยอดในโรงงานจริง/ประเมินผลหลังอบรม และ ทำการทดสอบความเข้าใจเนื้อหารายวิชาท้ายบทเรียน (Post-test)

Onsite Training

คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ และบริษัท ยาสกาว่า อิเล็คทริก (ประเทศไทย)

ภาคทฤษฎี 12 ชั่วโมง | ภาคปฏิบัติ 6 ชั่วโมง

1. วัตถประสงค์
1.1 เพื่อเสริมสร้างความรู้และความเข้าใจเกี่ยวกับการใช้งานและบทบาทของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในกระบวนการผลิตยานยนต์อย่างปลอดภัย และ สามารถช่วยประสิทธิภาพการผลิต
1.2 เพื่อพัฒนาทักษะของผู้เรียนในการใช้งานและโปรแกรมแขนกลอุตสาหกรรม ทั้งในซอฟต์แวร์จำลองและการใช้งานฮาร์ดแวร์จริงในภาคปฏิบัติ
13. เพื่อเพิ่มขีดความสามารถของผู้เรียนในการวิเคราะห์ ออกแบบ และประเมินประสิทธิภาพระบบอัตโนมัติในโรงงานผลิตยานยนต์ตามหลักวิศวกรรมและมาตรฐานอุตสาหกรรม
2. หมวดหมู่
เน้นทักษะเทคนิค (Technical skills) โดยผู้เข้าอบรมจะได้เรียนรู้เทคนิคพื้นฐานการเคลื่อนที่ของแขนกลอุตสาหกรรมในภาคบรรยาย และได้ฝึกทักษะการจำลองควบคุมการทำงานแขนกลในสายการผลิตและได้ทดสอบการควบคุมทำงานของแขนกลอุตสาหกรรมจริงในภาคปฏิบัติด้วย
3. การวัดผล
3.1 PLO 1 ความรู้พื้นฐานด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการออกแบบกระบวนการผลิต อธิบายหลักการทำงาน โครงสร้าง และ DOF ของแขนกลอุตสาหกรรม เข้าใจหลักการคำนวณพื้นฐานด้าน Kinematics และหลักการออกแบบ Robot Cell วิเคราะห์ line balancing, cycle time, takt time ในสายการผลิตและประเมินประสิทธิภาพกระบวนการผลิตยานยนต์
3.2 PLO 2 ทักษะด้านการจำลองและวางแผนระบบหุ่นยนต์ด้วยซอฟต์แวร์
สร้างและตั้งค่า Robot Cell ในซอฟต์แวร์จำลองตามข้อจำกัดด้านความปลอดภัยและlayout จริง กำหนดจุด ทำเส้นทางการเคลื่อนที่ ตั้งค่า tool/work object ตรวจสอบการชน และปรับปรุง cycle time วางแผนกระบวนการประกอบหรือเชื่อมโดยใช้การจำลองเพื่อทำนายและเพิ่มประสิทธิภาพก่อนใช้งานจริง
3.3 PLO 3 ทักษะการใช้งานแขนกลอุตสาหกรรมจริงและการปฏิบัติงานอย่างปลอดภัย
ใช้ Teach Pendant เพื่อควบคุมแขนกล ตั้งค่า tool/frame และสร้างโปรแกรมพื้นฐานได้ ปฏิบัติงานประกอบหรือเชื่อมด้วยแขนกลจริง ตั้งค่าพารามิเตอร์เส้นทางและตรวจสอบการทำงานตามมาตรฐานโรงงาน ปฏิบัติตามหลักความปลอดภัย เช่น lockout/tagout, safety zone, และขั้นตอนป้องกันอันตรายในการทำงานกับหุ่นยนต์
4. ความเชื่อมโยงกับมาตรฐานหรือสมรรถนะ
ผู้เข้าร่วมอบรมจากทั้งภาคอุตสาหกรรมและสถาบันการศึกษาจะสามารถออกแบบและประเมิน Robot Cell ในสายการผลิตยานยนต์ตามหลักการออกแบบทางวิศวกรรม (Engineering Design) ได้อย่างเป็นระบบ และ จะสามารถเลือกและบูรณาการเซนเซอร์ (Sensors) ประเภทต่าง ๆ ให้เชื่อมโยงกับระบบควบคุม (Control Systems) เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้มีความแม่นยำ ปลอดภัย และทำงานสอดคล้องกับมาตรฐานโรงงานได้อย่างอัตโนมัติ ผู้เข้าอบรมจะมีสมรรถนะในการใช้ซอฟต์แวร์จำลองเพื่อวิเคราะห์ประสิทธิภาพสายการผลิตในด้าน Cycle time, Utilization, Bottleneck และนำผลไปปรับปรุงกระบวนการจริง ซึ่งจะพัฒนาทักษะด้าน New Business and Investment Analyst ในการวิเคราะห์ความคุ้มค่าการลงทุนระบบหุ่นยนต์ (ต้นทุน–ผลตอบแทน–ความเสี่ยง) เพื่อรองรับการตัดสินใจเชิงกลยุทธ์ขององค์กรภาคอุตสาหกรรม ผู้ผ่านหลักสูตรสามารถเชื่อมโยงมุมมองเชิงเทคนิค วิศวกรรมระบบควบคุม และมุมมองธุรกิจเข้าด้วยกัน เพื่อออกแบบสายการผลิตยานยนต์ที่มีคุณภาพ ผลผลิตสูง ที่จะส่งเสริมการแข่งขันของประเทศได้ในอนาคต